標準簡介：本標準規(guī)定了雙臂工業(yè)機器人進行雙臂組合操作及雙臂聯(lián)合操作的性能及其試驗方法，具體規(guī)定了下列性能參數(shù)及其試驗方法：--組合位姿特性；--組合軌跡特性；--聯(lián)合位姿特性；--聯(lián)合軌跡特性；--聯(lián)合較小定位時間；--聯(lián)合靜態(tài)柔順性。注：對于某一具體雙臂工業(yè)機器人，本標準不規(guī)定選擇上述的哪些性能參數(shù)。本標準適用于研究和檢驗?zāi)硞€雙臂工業(yè)機器人的性能指標，也適用于雙臂工業(yè)機器人的樣機試驗、定型試驗和驗收試驗等。

標準號：GB/T 40014-2021

標準名稱：雙臂工業(yè)機器人 性能及其試驗方法

英文名稱：Dual arm industrial robots—Performance and related test methods

標準類型：國家標準

標準性質(zhì)：推薦性

標準狀態(tài)：現(xiàn)行

發(fā)布日期：2021-04-30

實施日期：2021-11-01

中國標準分類號（CCS）：機械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置

國際標準分類號（ICS）：機械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手

起草單位：中國科學院沈陽自動化研究所、沈陽自動化研究所(昆山)智能裝備研究院、蘇州市華測檢測技術(shù)有限公司、重慶德新機器人檢測中心有限公司、珠海格力智能裝備有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、重慶魯班機器人技術(shù)研究院有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司等

歸口單位：全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會(SAC/TC 159)

發(fā)布單位：國家市場監(jiān)督管理總局.